Un projet open source complet pour un robot humanoïde, utile contexte pour un collègue ou un passionné de robotique qui suit l'innovation libre.
Un robot humanoïde open source intégral Fil de l’histoire et faits clés
Menlo Research a lancé Asimov v1, un robot humanoïde de 1,20 mètre et 35 kg entièrement open source. Contrairement à la plupart des projets robotiques qui se contentent de partager quelques fichiers 3D, Asimov met à disposition l'intégralité de ses plans mécaniques, schémas électriques, modèles de simulation MuJoCo, firmware et nomenclature des pièces. Le projet vise à accélérer l'innovation en permettant à la communauté de hackers, chercheurs et amateurs d'itérer librement.
Deux options sont offertes : un kit « Here Be Dragons » disponible pour environ 15 000 dollars, ou un assemblage complet en DIY à partir des plans publiés. L'assemblage demande entre 50 et 100 heures de travail, nécessite des compétences en électronique et en usinage, notamment en aluminium 7075 et en nylon PA12 imprimé industriellement. Le robot intègre 25 actionneurs, deux cerveaux embarqués (Raspberry Pi 5 et Radxa CM5), des bus CAN pour la communication interne, et une tête équipée de caméra, micros et haut-parleur.
La licence matérielle est CERN-OHL-S-2.0 et le logiciel suit la GPL-2.0, garantissant un vrai copyleft. Comparé à des robots comme le Unitree G1, vendu à un prix similaire mais fermé, Asimov offre une transparence totale. L'objectif de Menlo Research est de favoriser un écosystème ouvert face à la domination des géants technologiques dans le domaine des humanoïdes.
Faits
- Asimov v1 est un robot humanoïde de 1,20 m et 35 kg, entièrement open source, développé par Menlo Research.
- Tous les plans mécaniques, schémas électriques, firmware et modèles de simulation sont disponibles gratuitement sous licence CERN-OHL-S-2.0 et GPL-2.0.
- Le kit coûte environ 15 000 dollars, avec livraison prévue en été 2026, ou peut être assemblé en DIY à partir de la nomenclature complète.
- L'assemblage nécessite 50 à 100 heures de travail et des compétences en électronique, usinage et impression 3D industrielle.
- Le robot dispose de 25 actionneurs, d'une tête équipée de caméra et micros, et de deux cerveaux embarqués : Raspberry Pi 5 et Radxa CM5.
- Menlo Research compare Asimov à des robots propriétaires comme le Unitree G1, soulignant l'importance d’un écosystème ouvert pour l’innovation.
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