マサチューセッツ工科大学の研究チームは、アリの集団行動を模した小型ロボット「RAnt（ロボティック・アント）」を開発しました。このロボットたちは直接通信せず、環境に光の信号（フォトルモン）を残すことで互いに影響を与え合い、結果として協力的な構造形成を実現しています。各ロボットは単純なルールに従い、光の強さに応じて移動し、条件が満たされるとブロックを設置します。