In Germania, la miniera di Asse II ospita circa 126.000 barili di rifiuti radioattivi depositati decenni fa in condizioni ormai precarie. A causa dell’instabilità del sito e della corrosione dei contenitori causata dall’umidità e dal sale, il recupero manuale sarebbe troppo pericoloso. Per affrontare questa emergenza, è stato avviato il progetto Asse II, che impiega robot telecomandati e intelligenza artificiale per recuperare i materiali senza esporre operatori a rischi.

Il progetto è frutto della collaborazione tra l’azienda di ingegneria Bilfinger e l’istituto di ricerca Fraunhofer IOSB, sotto la supervisione della Società Federale per lo Smaltimento dei Rifiuti Radioattivi. I robot, dotati di pinze, frese e benne, operano con precisione grazie a sensori avanzati e modelli tridimensionali dell’ambiente sotterraneo. Un gemello digitale permette di simulare ogni fase dell’operazione prima dell’invio effettivo delle macchine.

Una tecnologia chiave è la cinematica inversa, che semplifica il controllo remoto: l’operatore indica un punto di arrivo e il software calcola automaticamente la traiettoria più sicura. Questo sistema non solo risolve un problema locale, ma punta a diventare un modello internazionale per il recupero sicuro di scorie nucleari in contesti simili.