2026年人形机器人赛道迎来关键节点，行业龙头宇树科技即将上会，计划募资42.02亿元，标志着行业从概念阶段迈向业绩兑现。公司2025年营收达17.08亿元，2026年一季度营收4.23亿元，展现出强劲增长势头。产业链分析显示，执行器占机器人BOM成本的40%-60%，成为价值核心。随着整机放量，上游核心部件迎来重估，减速器、丝杠轴承、高性能磁材、轻量化材料和高端传感器成为五大受益方向。

在减速器领域，绿的谐波、双环传动、中大力德等企业加速布局，RV减速器与谐波减速器技术持续突破。丝杠与轴承作为高风险环节，贝斯特、双林股份、五洲新春等企业正加速国产替代。磁材方面，金力永磁、正海磁材等企业规划机器人专用产线，支撑高功率密度电机需求。轻量化材料领域，中复神鹰、光威复材等碳纤维企业，以及拓普集团等汽车供应链企业纷纷切入。

感知与控制系统同样关键，速腾聚创、禾赛科技在激光雷达领域领先，奥比中光、舜宇光学、韦尔股份在3D视觉与传感器领域占据优势。天准科技则服务于高端制造场景。当前投资逻辑正从炒作整机转向拥抱核心零部件，上游材料与部件企业因业绩弹性大、确定性高，成为本轮行情的优先配置方向。