한국이 사람처럼 스스로 판단하고 움직이는 인공지능(AI) 휴머노이드 개발에 본격 착수했다. 과학기술정보통신부는 2030년까지 총 504억 원을 투입하는 ‘한국형 AI 휴머노이드’ 개발 사업을 공식화하며, 산업계, 학계, 연구소, 병원이 협력하는 패키지형 R&D 체계를 구축했다. 이는 AI 기반 국가 프로젝트 ‘K-문샷’의 핵심 과제로, 기술 개발뿐 아니라 실증과 양산까지 연결하는 속도전을 목표로 한다.

주도 기관은 한국과학기술연구원(KIST)이며, LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스 등 기업과 서울대, KAIST, 고려대, 경희대, 한림대 성심병원 등이 참여한다. 하드웨어와 소프트웨어, AI 기술을 통합 개발하고, 실제 수요처에서 검증할 수 있도록 협력 체계를 마련했다.

핵심 기술 개발은 분야별로 분담된다. LG전자는 KIST의 휴머노이드 ‘케이펙스’를 기반으로 차세대 양산형 인간형 로봇을 개발하며, LG에너지솔루션은 고안전 전고체 배터리를 적용해 화재 위험을 줄이고 장시간 작동이 가능한 구조를 구현한다. LG AI연구원은 자체 멀티모달 모델 ‘엑사원(EXAONE)’ 기반의 비전·언어(VL) 기술을 탑재해 인지 능력을 강화한다. 위로보틱스는 의료·돌봄 현장에서 활용할 수 있는 이동형 인간형 로봇 플랫폼을 고도화하고, 20대 이상을 투입해 실증을 진행할 예정이다. ‘롱 호라이즌 태스크’와 촉각 기반 정밀 작업 기술도 병행 개발된다.

정부는 이번 프로젝트를 AI, 로봇, 배터리, 양산 기술을 아우르는 종합 플랫폼 구축의 출발점으로 보고 있다. 김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “산·학·연·병의 역량을 결집해 글로벌 시장에서 주도권을 확보하겠다”고 밝혔다. 다만 상용화까지 기술적 안정성과 윤리적 논의가 함께 수반될 필요가 있다는 지적이 있다.