在2026轩辕汽车蓝皮书论坛上，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏对自动驾驶技术发展提出明确时间表：2028年实现L4级自动驾驶软件能力的概率极高，2030年左右有望出现L5级自动驾驶的雏形。此次论坛于5月15日至17日在广州举行，主题为“转折”。

何小鹏指出，小鹏汽车更名为‘小鹏集团’，是基于对未来十年汽车与机器人深度融合的预判。他认为，汽车正从传统新能源车演变为‘物理+数字’双重物种，智能化和机器人化正成为行业竞争的核心。AI研发范式的重构使自动驾驶系统的进化速度提升了6倍，大幅提前了高阶自动驾驶的落地时间。

根据行业标准，L4级指高度自动驾驶，可在特定区域内完成全部驾驶任务；L5级则是完全自动驾驶，能适应所有道路和环境场景。何小鹏坦言，过去他认为L5级难以在其有生之年实现，但技术迭代的加速让他改变了看法。他强调，AI与数据能力已成为汽车产业竞争的关键。