中國科學技術大學研究團隊提出一種全新的多模態觸覺感知框架，讓機器人能在無需大量訓練數據的情況下執行精細操作。這項技術核心在於名為 PixelTouch 的視觸覺傳感器，結合向量分析理論，僅透過數學運算即可即時解析接觸邊緣、壓力分佈與多軸力矩，突破傳統依賴深度學習與龐大數據的限制。傳感器具備0.3毫米空間分辨率與74赫茲時間分辨率，能在高動態場景中清晰捕捉微弱接觸。

團隊進一步開發無線小型化版本 PixelTouch 2.0，體積僅38×40×65立方毫米，可集成於機械手指尖。在化學實驗演示中，搭載該傳感器的機器人能精準控制移液管力度、判斷液體黏度，並在人機協作中區分主動抓取與意外碰撞，提升操作安全性。傳感器表皮具備抗強光干擾設計，經4000次循環測試後性能未退化，展現高穩定性。

研究成果已發表於Cell Press旗下期刊《Device》，由王洪波研究員與張世武教授、新加坡國立大學周建樹博士等共同完成。研究獲國家自然科學基金、中國科學院青年引才計劃等多項資助，為未來自主機器人應用提供關鍵感知技術基礎。