Mars'ın yüzeyi on yıldır keşfedilse de, gezegenin altında uzanan devasa lav tüneli ağı hâlâ gizemini koruyor. Bu tünellerin bazıları 1200 kilometre uzunluğunda ve 250 metre genişliğinde olabilir, gökdelenlerin sığabileceği kadar büyük. Gelecekte astronotların radyasyondan korunması için ideal sığınaklar olabilir, ancak iç yapıları bilinmediği için insan göndermek riskli. Bu nedenle New Mexico Madencilik ve Teknoloji Enstitüsü'nden Profesör Mostafa Hassanalian ve ekibi, doğadan ilham alan bir keşif sistemi önerdi. Geliştirilen sistem, tıpkı bir tespih böceği gibi yuvarlanan bir ana robot içeriyor. Bu robot, Mars mağaralarına indirildikten sonra kabuğunu açıyor ve içinden binlerce mikro dron salıyor. Bu dronlar, karahindiba tohumuna benzer şekilde hava akımıyla tünelin derinliklerine yayılıyor. Mars'ın zorlu yeraltı koşullarına karşı özel çözümler geliştirildi: tünellerde rüzgar olmaması durumunda, ana robot entegre fanla yapay esinti yaratıyor. Güneş ışığı olmayan ortamlarda ise mikro dronlar, hareketlerinden elde ettikleri mekanik enerjiyi piezoelektrik malzemelerle elektriğe dönüştürüyor. Bu sayede şarj oluyorlar. Dronlar, Mars'ın yeraltı iklimini analiz eden nem ve sıcaklık sensörlerini taşıyor. Toplanan veriler, 3 boyutlu haritalar halinde Dünya'ya radyo sinyalleriyle iletiliyor. Henüz test aşamasında olan proje, Mars'ın ilk detaylı yeraltı haritasının oluşturulmasını sağlayabilir.