在最新发布的WorldArena Track1国际评测中，智元自研的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）以总分第一的成绩登顶，展现了中国AI在具身智能领域的领先进展。WorldArena Track1全称为“世界模型感知与动作响应赛道”，旨在评估AI模型在理解物理规律（认知世界）和预测动作后果（响应动作）两方面的综合能力。GE 2.0的突破在于构建了从长时序生成、多视角推理到近实时决策的完整链条，并引入数据回流机制，使模型能在虚拟环境中高效试错并优化策略。

该技术路径大幅降低了机器人训练成本，避免了真实场景中的高损耗试错。智元官方表示，GE 2.0在特定指标上已超越英伟达等国际巨头的基线方案。同期榜单还显示，星动纪元的Ctrl-World和北京人形的Pelican-Unify也取得优异成绩，反映出中国AI团队在世界模型赛道的集体崛起。

然而，仿真环境与真实世界的差距仍是关键瓶颈。尽管刚体碰撞模拟已较成熟，但布料、流体、软体形变及微观摩擦等复杂物理现象仍难以精准还原。WorldArena榜单虽具权威性，但其测评结果仍局限于虚拟环境，能否转化为实际机器人性能，仍是行业共同面临的挑战。