SpaceX menunda peluncuran misi pasokan CRS-34 ke Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS) pada Selasa malam karena kondisi cuaca buruk di Cape Canaveral, Florida. Tim operasi membatalkan peluncuran instan pukul 19.16 ET setelah Skuadron Cuaca ke-45 memperkirakan hanya ada 35% kemungkinan kondisi lepas landas yang aman akibat ancaman dari awan kumulus, awan landasan, dan medan listrik permukaan. Upaya berikutnya dijadwalkan Rabu pukul 18.50 ET dengan peluang keberhasilan lebih tinggi, yaitu 60%.

Misi CRS-34 akan menggunakan roket Falcon 9 dengan booster B1096, yang akan melakukan penerbangan keenamnya. Setelah pemisahan tahap, booster akan mendarat di Landing Zone 40, menghasilkan dentuman sonik yang bisa terdengar dari lokasi terdekat. Pesawat ruang angkasa Dragon yang ditumpangkan akan membawa sekitar 6.500 pon (2.948 kg) kargo, termasuk perlengkapan awak dan sejumlah eksperimen ilmiah penting.

Di antara muatan ilmiah adalah proyek untuk menguji akurasi simulator gravitasi mikro di Bumi, perancah tulang berbasis kayu untuk terapi osteoporosis, dan penelitian perubahan sel darah merah dan limpa di luar angkasa. Juga ikut instrumen baru untuk memantau partikel bermuatan yang mengancam satelit, eksperimen pembentukan planet, dan alat pengukur sinar matahari yang dipantulkan Bumi dan Bulan. Dragon dijadwalkan merapat dengan modul Harmony di ISS pada Kamis pagi dan tetap berlabuh hingga pertengahan Juni sebelum kembali ke Bumi membawa hasil penelitian.